廈門鑫永元機(jī)電設(shè)備有限公司

A510變頻器應(yīng)用優(yōu)勢
（1）定位效果：
定位準(zhǔn)確：誤差在+/-1個(gè)脈沖之內(nèi)，無“偷跑”現(xiàn)象，無累計(jì)誤差；
定位迅速且平穩(wěn)：A510定位速度以及剛性均可任意設(shè)定，定位時(shí)動態(tài)效果；
定位位置可任意設(shè)定：A510可實(shí)現(xiàn)多種模式定位，且定位位置可以設(shè)置任意量的偏差值，保證定位位置可任意設(shè)定，以滿足不同客戶及不同產(chǎn)品需求；
（2）起停時(shí)快且平穩(wěn)：加減速時(shí)間可達(dá)0.2s仍可保證的啟停效果，電機(jī)無尖叫聲，無明顯抖動；
（3）穩(wěn)速轉(zhuǎn)速波動在+/-1rpm以內(nèi)，電機(jī)max轉(zhuǎn)速要求達(dá)到3000r/min。

二、東元伺服在固晶機(jī)的應(yīng)用
       固晶機(jī)上總共采用4套200W伺服（JSDA-15A搭配JSMA-SC02ABK）和2套100W伺服(JSMA-15A搭配JSMA-SC01ABK)，分別控制X,Y軸傳動機(jī)構(gòu)以及鍵合臂取晶動作。其中要求的為控制鍵合臂的100W伺服。

三、伺服動作要求
       100W伺服電機(jī)通過同步帶帶動連桿快速正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)裝有吸晶咀的鍵合臂做逆時(shí)針和順時(shí)針方向位移，逆時(shí)針到位后吸晶咀吸取晶元然后順時(shí)針固定晶圓。此動作要求：1.快速定位時(shí)，馬達(dá)要平穩(wěn)，不能抖動，否則吸晶和固晶的位置會不準(zhǔn)確；2.客戶要求每個(gè)動作周期盡量的快，由此對伺服的響應(yīng)有較高要求。 
通過伺服增益參數(shù)的調(diào)整，終可以實(shí)現(xiàn)鍵合臂伺服在3msec內(nèi)完成整定，整個(gè)固晶周期為245msec/顆，獲得客戶的認(rèn)可。 
伺服參數(shù)設(shè)定：